多自由度并聯機構-哈爾濱市航科技術開發有限責任公司

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多自由度并聯機構

并聯機構（Parallel Mechanism，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。六自由度并聯機構是并聯機器人機構中的一大類，廣泛應用在飛行模擬器、六維力與力矩傳感器和并聯機床等領域。

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